Junxing Zhang

Guizhou University, Dalian Minzu University

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 71 次引用
Computer science4 · 71 次引用
Control (management)3 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 68 次引用
Robot3 · 50 次引用
Adaptive control2 · 45 次引用
Mathematics2 · 26 次引用
Actuator1 · 24 次引用
Engineering1 · 24 次引用
Control engineering1 · 24 次引用
Joint (building)1 · 24 次引用
Structural engineering1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural-based adaptive fixed-time prescribed performance control for the flexible-joint robot with actuator failures
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Guizhou University, Dalian Minzu University

代表论文

  1. 1
    Neural-based adaptive fixed-time prescribed performance control for the flexible-joint robot with actuator failures
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    Unscented Particle Filter for Online Total Image Jacobian Matrix Estimation in Robot Visual Servoing
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive finite-time fault-tolerant control for the full-state-constrained robotic manipulator with novel given performance
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Q-learning-based exponential distribution optimizer with multi-strategy guidance for solving engineering design problems and robot path planning
    3 次引用 · 2025

主要合作者

SLShaobo Li3 篇合著论文FWFengbin Wu2 篇合著论文LYLiya Yu1 篇合著论文BLBaowei Lin1 篇合著论文FSFuming Sun1 篇合著论文FWFasheng Wang1 篇合著论文XXXuan Xiong1 篇合著论文XLXucheng Li1 篇合著论文TLTandong Li1 篇合著论文MLMenghan Li1 篇合著论文DLDongchao Lv1 篇合著论文PZPeng Zhou1 篇合著论文LJL. J. Wu1 篇合著论文
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