Junnan Xue

Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

117

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 117 次引用
Computer science5 · 108 次引用
Artificial intelligence5 · 108 次引用
Physics5 · 108 次引用
Magnetic field3 · 77 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Biology2 · 57 次引用
Control theory (sociology)2 · 53 次引用
Simulation2 · 53 次引用
Quantum mechanics2 · 49 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Anatomy1 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
117
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Versatile Motion Generation of Magnetic Origami Spring Robots in the Uniform Magnetic Field
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Versatile Motion Generation of Magnetic Origami Spring Robots in the Uniform Magnetic Field
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematic Modeling of Magnetically-Actuated Robotic Catheter in Nonlinearly-Coupled Multi-Field
    28 次引用 · 2021
  3. 3
    Insect‐Scale Biped Robots Based on Asymmetrical Friction Effect Induced by Magnetic Torque
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Magnetic Continuum Robot With Modular Axial Magnetization: Design, Modeling, Optimization, and Control
    17 次引用 · 2025
  5. 5
    Miniature magneto-ultrasonic machines for wireless robotic sensing and manipulation
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    A Magnetic Continuum Robot with In-situ Magnetic Reprogramming Capability
    6 次引用 · 2024

主要合作者

XLXurui Liu4 篇合著论文LZLi Zhang4 篇合著论文BHBo Hao3 篇合著论文YCYanfei Cao2 篇合著论文CYChaoyu Yang2 篇合著论文JZJiaqi Zhu2 篇合著论文JWJiaole Wang2 篇合著论文SSShuang Song2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文SYSishen Yuan2 篇合著论文YTYu Tan1 篇合著论文WYWenchao Yue1 篇合著论文MZMoqiu Zhang1 篇合著论文QWQinglong Wang1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文YJYihang Jiang1 篇合著论文JLJun Liu1 篇合著论文HTHanchuan Tang1 篇合著论文MWMin Wang1 篇合著论文SYShihao Yang1 篇合著论文
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