Junlin Song

Harbin Institute of Technology, University of Luxembourg

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 10 次引用
Artificial intelligence4 · 10 次引用
Computer vision3 · 8 次引用
Odometry2 · 7 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Visual odometry2 · 7 次引用
Motion planning1 · 5 次引用
Pose1 · 5 次引用
Extended Kalman filter1 · 5 次引用
Kalman filter1 · 5 次引用
Inertial measurement unit1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly coupled Visual Inertial Odometry based on Artificial Landmarks
5 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University of Luxembourg

代表论文

  1. 1
    Tightly coupled Visual Inertial Odometry based on Artificial Landmarks
    5 次引用 · 2018
  2. 2
    GPS-aided Visual Wheel Odometry
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Towards Online System Identification: Benchmark of Model Identification Techniques for Variable Dynamics UAV Applications
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Joint Spatial-Temporal Calibration for Camera and Global Pose Sensor
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MOMiguel Olivares-Mendez3 篇合著论文PJPedro J. Sanchez-Cuevas2 篇合著论文ARAntoine Richard2 篇合著论文ZLZheming Liu1 篇合著论文JGJifeng Guo1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前