Junjie Dai

University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences, Ningbo Institute of Industrial Technology

论文数

5

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Control (management)5 · 80 次引用
Engineering5 · 80 次引用
Computer science5 · 80 次引用
Robot4 · 79 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Polishing3 · 54 次引用
Mechanical engineering3 · 54 次引用
Robot end effector3 · 54 次引用
Geometry1 · 29 次引用
Mathematics1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid orientation/force control for robotic polishing with a 2R1T force-controlled end-effector
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences, Ningbo Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid orientation/force control for robotic polishing with a 2R1T force-controlled end-effector
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Sensor-based force decouple controller design of macro–mini manipulator
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Suppress Vibration on Robotic Polishing with Impedance Matching
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    An Active Vibration Suppression Method for Macro-Mini Manipulator
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Research on End-Effector Decoupling Control Strategy Based on Dual Force Sensors
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CCChin-Yin Chen5 篇合著论文GYGuilin Yang4 篇合著论文CWChongchong Wang3 篇合著论文RZRenfeng Zhu3 篇合著论文SBShaoping Bai2 篇合著论文ZFZaojun Fang1 篇合著论文GZGuolong Zhang1 篇合著论文HCHan Chen1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文LCLong Chen1 篇合著论文YLYaonan Li1 篇合著论文YZYing Zhong1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文
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