论文数
5
总引用数
246
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 246 次引用
Artificial intelligence5 · 246 次引用
Computer science5 · 246 次引用
Engineering4 · 242 次引用
Simulation3 · 237 次引用
Mechanical engineering2 · 158 次引用
Offset (computer science)1 · 141 次引用
Physics1 · 141 次引用
Robot end effector1 · 141 次引用
Classical mechanics1 · 141 次引用
Inverse kinematics1 · 141 次引用
Kinematics1 · 141 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
246
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Origami Continuum Robot Capable of Precise Motion Through Torsionally Stiff Body and Smooth Inverse Kinematics
141 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Hartford Financial Services (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
ÇDÇağdaş D. Önal4 篇合著论文EHErik H. Skorina2 篇合著论文ACAmit Cuperman1 篇合著论文DJDavid J. Ahlgren1 篇合著论文ZWZhenyu Wan1 篇合著论文DCDan Cuperman1 篇合著论文SPSteve Petkovsek1 篇合著论文HMHuitan Mao1 篇合著论文HYHao Yang1 篇合著论文YSYinan Sun1 篇合著论文YQYun Qin1 篇合著论文YJYuqi Jiang1 篇合著论文RYRuibo Yan1 篇合著论文BPBinay Poudel1 篇合著论文VBVlad Burca1 篇合著论文JXJing Xiao1 篇合著论文IVIgor Verner1 篇合著论文LWLouis-Claude Walter1 篇合著论文MLMing Luo1 篇合著论文
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