Jungyun Choi

Samsung (South Korea)

论文数

4

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 125 次引用
Computer science4 · 125 次引用
Artificial intelligence4 · 125 次引用
Physics4 · 125 次引用
Simulation4 · 125 次引用
Mechanism (biology)3 · 92 次引用
Control engineering2 · 84 次引用
Control theory (sociology)2 · 84 次引用
Robot3 · 74 次引用
Mechanical engineering2 · 58 次引用
Actuator1 · 51 次引用
Payload (computing)1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
125
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboRay hand: A highly backdrivable robotic hand with sensorless contact force measurements
51 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    RoboRay hand: A highly backdrivable robotic hand with sensorless contact force measurements
    51 次引用 · 2014
  2. 2
    A self-aligning knee joint for walking assistance devices
    34 次引用 · 2016
  3. 3
    Modeling and control of robotic surgical platform for single-port access surgery
    33 次引用 · 2014
  4. 4
    Development of the SAIT single-port surgical access robot slave arm based on RCM Mechanism
    7 次引用 · 2015

主要合作者

YKYong-Jae Kim3 篇合著论文YLYounbaek Lee3 篇合著论文SRSe-gon Roh2 篇合著论文JLJongwon Lee2 篇合著论文MLMinhyung Lee1 篇合著论文JLJawoo Lee1 篇合著论文SHSeungyong Hyung1 篇合著论文JKJiyoung Kim1 篇合著论文KLKwang-Kyu Lee1 篇合著论文KRKyungshik Roh1 篇合著论文WKWoong Kwon1 篇合著论文KPKangmin Park1 篇合著论文JKJi-Young Kim1 篇合著论文KMKyung-Won Moon1 篇合著论文TSTaejun Sang1 篇合著论文HCHyundo Choi1 篇合著论文JKJeonghun Kim1 篇合著论文MLM.-S. Lee1 篇合著论文KRKyungsik Roh1 篇合著论文JLJusuk Lee1 篇合著论文
尚未生成