Junghun Suh

Seoul National University

论文数

8

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 119 次引用
Artificial intelligence8 · 119 次引用
Computer science8 · 119 次引用
Mathematics6 · 80 次引用
Algorithm6 · 80 次引用
Path (computing)6 · 76 次引用
Motion planning6 · 76 次引用
Mathematical optimization5 · 74 次引用
Mobile robot5 · 59 次引用
Real-time computing5 · 59 次引用
Trajectory5 · 59 次引用
Tree (set theory)2 · 58 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
119
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Sampling-Based Cost-Aware Path Planning With Nonmyopic Extensions Using Cross Entropy
53 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Fast Sampling-Based Cost-Aware Path Planning With Nonmyopic Extensions Using Cross Entropy
    53 次引用 · 2017
  2. 2
    Vision-Based Coordinated Localization for Mobile Sensor Networks
    37 次引用 · 2014
  3. 3
    A cost-aware path planning algorithm for mobile robots
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    A cooperative localization algorithm for mobile sensor networks
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    Energy-efficient high-dimensional motion planning for humanoids using stochastic optimization
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    A Cost-Aware RRT Planning Algorithm
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Efficient graph-based informative path planning using cross entropy
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Efficient environmental monitoring using cost-aware path planning
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SOSonghwai Oh8 篇合著论文SYSeungil You2 篇合著论文JGJoonsig Gong2 篇合著论文SCSungjoon Choi1 篇合著论文KCKyunghoon Cho1 篇合著论文
尚未生成