Junfeng Chen

Shenzhen Academy of Robotics, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Hohai University, Peking University

论文数

8

总引用数

178

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 178 次引用

Robot8 · 178 次引用

Artificial intelligence8 · 178 次引用

Computer vision3 · 103 次引用

Mathematics2 · 94 次引用

Theoretical computer science2 · 84 次引用

Graph2 · 84 次引用

Histogram1 · 78 次引用

Cartography1 · 78 次引用

Matching (statistics)1 · 78 次引用

Histogram matching1 · 78 次引用

Geography1 · 78 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

178

总引用数

22

篇均引用

🏆 最高被引论文

Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment

78 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Hohai University, Peking University

代表论文

1
Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment
78 次引用 · 2021
2
Asymmetric Self-Play-Enabled Intelligent Heterogeneous Multirobot Catching System Using Deep Multiagent Reinforcement Learning
35 次引用 · 2023
3
AcousticFusion: Fusing Sound Source Localization to Visual SLAM in Dynamic Environments
21 次引用 · 2021
4
Double Heuristic Optimization Based on Hierarchical Partitioning for Coverage Path Planning of Robot Mowers
16 次引用 · 2016
5
Energy Sharing Mechanism for a Freeform Robotic System - FreeBOT
13 次引用 · 2022
6
Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense
6 次引用 · 2023
7
MultiRoboLearn: An open-source Framework for Multi-robot Deep Reinforcement Learning
5 次引用 · 2023
8
Abnormal Occupancy Grid Map Recognition using Attention Network
4 次引用 · 2022

尚未生成