Jun Yuan

Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

论文数

10

总引用数

367

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 367 次引用
Artificial intelligence9 · 352 次引用
Engineering8 · 331 次引用
Control engineering5 · 282 次引用
Robot5 · 282 次引用
Aerospace engineering7 · 247 次引用
Control (management)4 · 188 次引用
Control theory (sociology)4 · 188 次引用
Geology5 · 173 次引用
Physics7 · 166 次引用
Motion (physics)5 · 164 次引用
Biomimetics5 · 162 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
367
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
90 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments
    90 次引用 · 2019
  2. 2
    Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish
    84 次引用 · 2016
  3. 3
    Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
    70 次引用 · 2017
  4. 4
    Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
    30 次引用 · 2015
  5. 5
    Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish
    27 次引用 · 2016
  6. 6
    Gliding Motion Regulation of a Robotic Dolphin Based on a Controllable Fluke
    25 次引用 · 2019
  7. 7
    Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider
    15 次引用 · 2016
  8. 8
    Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
    13 次引用 · 2017
  9. 9
    Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model
    9 次引用 · 2015
  10. 10
    Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
    4 次引用 · 2016

主要合作者

ZWZhengxing Wu10 篇合著论文JYJunzhi Yu10 篇合著论文MTMin Tan9 篇合著论文CZChao Zhou2 篇合著论文SQSuwen Qi1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文XYXiang Yang1 篇合著论文
尚未生成