Jun Tu

University of Science and Technology Beijing, Shanghai Jiao Tong University, Hubei University of Technology

论文数

12

总引用数

133

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 133 次引用
Computer science12 · 133 次引用
Robot11 · 119 次引用
Mobile robot7 · 85 次引用
Engineering5 · 69 次引用
Swarm behaviour4 · 66 次引用
Swarm robotics4 · 66 次引用
Ant colony optimization algorithms3 · 63 次引用
Machine learning4 · 62 次引用
Robot control3 · 61 次引用
Ant robotics2 · 54 次引用
Particle swarm optimization2 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
133
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Swarm Robotics System
46 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Shanghai Jiao Tong University, Hubei University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey of Swarm Robotics System
    46 次引用 · 2012
  2. 2
    The optimization of path planning for multi-robot system using Boltzmann Policy based Q-learning algorithm
    23 次引用 · 2013
  3. 3
    Affective transfer computing model based on attenuation emotion mechanism
    14 次引用 · 2011
  4. 4
    The improved Q-Learning algorithm based on pheromone mechanism for swarm robot system
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    Learning Long-range Terrain Perception for Autonomous Mobile Robots
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    Adaptive reinforcement Q-Learning algorithm for swarm-robot system using pheromone mechanism
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Experimental Study on Long-Range Navigation Behavior of Agricultural Robots
    7 次引用 · 2012
  8. 8
    Vision Stability of Four-legged Robot Based on the Feedback of Motion Parameters
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    An automatic navigation magnetic flux leakage testing robot for tank floor inspection
    4 次引用 · 2016
  10. 10
    Gait and Stability Analysis of a Quadruped Robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

ZSZhiguo Shi7 篇合著论文JWJunming Wei5 篇合著论文ZWZhiliang Wang4 篇合著论文QZQiao Zhang2 篇合著论文ZWZeying Wang2 篇合著论文YLYuankai Li2 篇合著论文QZQiao Zhang2 篇合著论文ZSZhi‐Guo Shi2 篇合著论文JWJunming Wei1 篇合著论文QZQiao Zhang1 篇合著论文XYXinhua Yi1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文LLLei Liu1 篇合著论文QZQiao Zhang1 篇合著论文CLChengliang Liu1 篇合著论文XZXiaomeng Zhang1 篇合著论文MWMingjun Wang1 篇合著论文XSXiaochun Song1 篇合著论文GQGongzhe Qiu1 篇合著论文XZXiaomeng Zhang1 篇合著论文
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