Jun Hyuk Lee

Sungkyunkwan University, Keimyung University

论文数

4

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 35 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Torque3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 31 次引用
Kinematics2 · 30 次引用
Moment (physics)2 · 22 次引用
Humanoid robot2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-Body Motion and Landing Force Control for Quadrupedal Stair Climbing
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Keimyung University

代表论文

  1. 1
    Whole-Body Motion and Landing Force Control for Quadrupedal Stair Climbing
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Effectiveness of Robot-Assisted Gait Training in Stroke Rehabilitation: A Systematic Review and Meta-Analysis
    14 次引用 · 2025
  3. 3
    Whole-Body Control and Angular Momentum Regulation using Torque Sensors for Quadrupedal Robots
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Balance Recovery Based on Whole-Body Control Using Joint Torque Feedback for Quadrupedal Robots
    5 次引用 · 2021

主要合作者

HKHansol Kang3 篇合著论文YBYong Bum Kim3 篇合著论文YHYoon Haeng Lee3 篇合著论文HLHyun‐Yong Lee3 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi3 篇合著论文YHYoung Hun Lee3 篇合著论文JCJa Choon Koo2 篇合著论文JPJi‐Man Park2 篇合著论文HMHyungpil Moon2 篇合著论文CKChunghyuk Kang1 篇合著论文LTLuong Tin Phan1 篇合著论文SJSungmoon Jin1 篇合著论文GKGaeun Kim1 篇合著论文
尚未生成