Jun-Hao Zhang

Dalian Maritime University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Underwater3 · 25 次引用
Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Robot2 · 21 次引用
Soft robotics2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Flexibility (engineering)1 · 16 次引用
Geometry1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Nonholonomic system1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling of Underwater Snake Robot by Hybrid Rigid-Soft Actuation
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling of Underwater Snake Robot by Hybrid Rigid-Soft Actuation
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Kinematics, dynamics, and control of underwater robotic snake based on a rigid-soft unified model
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic Model and Analysis of Soft Manipulator Facing Underwater Complex Environment
    4 次引用 · 2021

主要合作者

YGYongjun Gong2 篇合著论文YCYinglong Chen2 篇合著论文YCYinglong Chen1 篇合著论文YGYongjun Gong1 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前