Juan Manuel Ibarra Zannatha

Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

13

总引用数

167

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 167 次引用

Robot12 · 165 次引用

Artificial intelligence12 · 165 次引用

Humanoid robot10 · 142 次引用

Engineering7 · 129 次引用

Computer vision6 · 107 次引用

Task (project management)2 · 85 次引用

Human–computer interaction2 · 78 次引用

Gesture1 · 71 次引用

Control theory (sociology)6 · 71 次引用

Medicine1 · 71 次引用

Control (management)6 · 71 次引用

主要成就

7

H 指数

13

论文

167

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Development of a system based on 3D vision, interactive virtual environments, ergonometric signals and a humanoid for stroke rehabilitation

71 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2011 (3 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

1
Development of a system based on 3D vision, interactive virtual environments, ergonometric signals and a humanoid for stroke rehabilitation
71 次引用 · 2013
2
Forward and Inverse Kinematics for a Small-Sized Humanoid Robot
23 次引用 · 2009
3
Coordinated Control Of Mobile Robots Based On Artificial Vision
16 次引用 · 2006
4
Efficient mechanical design and limit cycle stability for a humanoid robot: An application of genetic algorithms
14 次引用 · 2016
5
Motion control of humanoid robots using sliding mode observer-based active disturbance rejection control
8 次引用 · 2017
6
Active Disturbance Rejection Control for humanoid stable walking
7 次引用 · 2016
7
Monocular visual self-localization for humanoid soccer robots
7 次引用 · 2011
8
A new roadmap approach to automatic path planning for mobile robot navigation
7 次引用 · 2002
9
Mechanical design and kinematic analysis of the AH1N1 humanoid robot
3 次引用 · 2011
10
Optimal design for a humanoid robot based on passive dynamic walkers and genetic algorithms
3 次引用 · 2015

主要合作者

尚未生成