Juan Ignacio Cuadrado

Universitat Politècnica de València

论文数

4

总引用数

106

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm4 · 106 次引用
Mathematics4 · 106 次引用
Geometry3 · 90 次引用
Inverse1 · 66 次引用
Applied mathematics1 · 66 次引用
Combinatorics1 · 66 次引用
Hessian matrix1 · 66 次引用
Computer science3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Mathematical optimization2 · 36 次引用
Cartesian coordinate system2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serial-robot dynamics algorithms for moderately large numbers of joints
66 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València

代表论文

  1. 1
    Serial-robot dynamics algorithms for moderately large numbers of joints
    66 次引用 · 2002
  2. 2
    A formulation for path planning of manipulators in complex environments by using adjacent configurations
    20 次引用 · 1996
  3. 3
    Influence of the Friction Coefficient on the Trajectory Performance for a Car‐Like Robot
    16 次引用 · 2017
  4. 4
    Collision-Avoidance Robot Path Planning Using Fully Cartesian Coordinates
    4 次引用 · 1994

主要合作者

FVFrancisco Valero4 篇合著论文VMVicente Mata3 篇合著论文MCMarco Ceccarelli2 篇合著论文SPSebastián Provenzano1 篇合著论文FRFrancisco Rubio1 篇合著论文CLCarlos Llopis‐Albert1 篇合著论文
尚未生成