Juan Escobar-Naranjo

Universidad Técnica de Ambato

论文数

6

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 134 次引用
Artificial intelligence6 · 134 次引用
Robot6 · 134 次引用
Trajectory5 · 90 次引用
Mobile robot3 · 86 次引用
Reinforcement learning2 · 69 次引用
Embedded system1 · 54 次引用
Control reconfiguration1 · 54 次引用
Obstacle avoidance1 · 54 次引用
Engineering3 · 48 次引用
Compensation (psychology)3 · 48 次引用
Control engineering3 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
134
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation of Robots: Optimization with DQN
54 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidad Técnica de Ambato

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation of Robots: Optimization with DQN
    54 次引用 · 2023
  2. 2
    Low-Cost Automation for Gravity Compensation of Robotic Arm
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Self-supervised Learning Approach to Local Trajectory Planning for Mobile Robots Using Optimization of Trajectories
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Applications of Artificial Intelligence Techniques for trajectories optimization in robotics mobile platforms
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Gravity Compensation Using Low-Cost Automation for Robot Control
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Design of a Gravity Compensation for Robot Control Based on Low-Cost Automation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MVMarcelo V. García6 篇合著论文CACarlos A. García5 篇合著论文GCGustavo Caiza3 篇合著论文DADalia Alvarez-Montenegro2 篇合著论文PAPaulina Ayala2 篇合著论文WMWilliam Montalvo1 篇合著论文EPEdisson P. Jordán1 篇合著论文GBGeovanni Brito1 篇合著论文
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