Joseph Z. Ben‐Asher

Technion – Israel Institute of Technology

论文数

6

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Robot5 · 55 次引用
Acceleration5 · 55 次引用
Path (computing)5 · 55 次引用
Mobile robot5 · 55 次引用
Control theory (sociology)5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Mathematical optimization4 · 52 次引用
Control (management)4 · 33 次引用
Optimal control3 · 30 次引用
Obstacle3 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time Optimal Trajectories for a Mobile Robot Under Explicit Acceleration Constraints
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Time Optimal Trajectories for a Mobile Robot Under Explicit Acceleration Constraints
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Time Optimal Trajectories for a Car-Like Mobile Robot
    22 次引用 · 2021
  3. 3
    Time Optimal Trajectories for a Mobile Robot Under Nonsliding and Radius-of-Turn Constraints
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Time Optimal Trajectories for a Mobile Robot With Acceleration and Speed Limits in the Presence of an Obstacle
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Optimal Trajectories for a Mobile Robot with Bounded Accelerations in the Presence of a Wall or a Bounded Obstacle
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Three-Dimensional Paths Under Curvature Constraint in Short-Range Scenarios
    1 次引用 · 2022

主要合作者

ERElon Rimon5 篇合著论文MWMichael Wetzler3 篇合著论文JDJohannes Diepolder2 篇合著论文GMG. Manor1 篇合著论文GHG. Hexner1 篇合著论文RKRafy Kfir1 篇合著论文
尚未生成