Joseph Sunyer

Universitat Politècnica de València

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Mathematics3 · 57 次引用
Trajectory2 · 45 次引用
Industrial robot2 · 41 次引用
Control (management)1 · 29 次引用
Acceleration1 · 29 次引用
Jerk1 · 29 次引用
Engineering1 · 29 次引用
Energy (signal processing)1 · 29 次引用
Control theory (sociology)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal time trajectories for industrial robots with torque, power, jerk and energy consumed constraints
29 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València

代表论文

  1. 1
    Optimal time trajectories for industrial robots with torque, power, jerk and energy consumed constraints
    29 次引用 · 2012
  2. 2
    The simultaneous algorithm and the best interpolation function for trajectory planning
    16 次引用 · 2010
  3. 3
    Direct step‐by‐step method for industrial robot path planning
    12 次引用 · 2009

主要合作者

FRFrancisco Rubio3 篇合著论文FVFrancisco Valero3 篇合著论文VMVicente Mata1 篇合著论文JCJuan Cuadrado1 篇合著论文AGAntónio Garrido1 篇合著论文
尚未生成