Josef Schmitz

Bielefeld University

论文数

20

总引用数

741

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence19 · 736 次引用
Computer science19 · 736 次引用
Robot16 · 677 次引用
Control (management)11 · 546 次引用
Hexapod10 · 460 次引用
Control theory (sociology)10 · 448 次引用
Controller (irrigation)6 · 394 次引用
Biology5 · 385 次引用
Flexibility (engineering)3 · 313 次引用
Engineering11 · 307 次引用
Control engineering8 · 299 次引用
Physics5 · 241 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
741
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: linking biology and technical application
170 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    Behaviour-based modelling of hexapod locomotion: linking biology and technical application
    170 次引用 · 2004
  2. 2
    Walknet, a bio-inspired controller for hexapod walking
    168 次引用 · 2013
  3. 3
    Walking: A Complex Behavior Controlled by Simple Networks
    114 次引用 · 1995
  4. 4
    Integrative Biomimetics of Autonomous Hexapedal Locomotion
    53 次引用 · 2019
  5. 5
    The stick insect as a walking robot
    38 次引用 · 1991
  6. 6
    HECTOR, a New Hexapod Robot Platform with Increased Mobility - Control Approach, Design and Communication
    32 次引用 · 2012
  7. 7
    Grounding an internal body model of a hexapod walker control of curve walking in a biologically inspired robot
    29 次引用 · 2012
  8. 8
    No Need for a Body Model: Positive Velocity Feedback for the Control of an 18‐DOF Robot Walker
    25 次引用 · 2008
  9. 9
    HECTOR, A Bio-Inspired and Compliant Hexapod Robot
    24 次引用 · 2014
  10. 10
    No Need for a Body Model: Positive Velocity Feedback for the Control of an 18-DOF Robot Walker
    20 次引用 · 2008

主要合作者

ASAxel Schneider13 篇合著论文MSMalte Schilling11 篇合著论文HCHolk Cruse9 篇合著论文JPJan Paskarbeit8 篇合著论文VDVolker Dürr5 篇合著论文HCH. Cruse3 篇合著论文PAPaolo Arena2 篇合著论文MSMattias Schäffersmann2 篇合著论文JDJ. Dean2 篇合著论文LPLuca Patané2 篇合著论文THThierry Hoinville2 篇合著论文RSRoland Strauß1 篇合著论文MDM. Dreifert1 篇合著论文MSMattias Schaeffersmann1 篇合著论文AVAlessandra Vitanza1 篇合著论文LMLeslie M. Theunissen1 篇合著论文TKTammo Krause1 篇合著论文CBC. Bartling1 篇合著论文SMStefan Mátéfi‐Tempfli1 篇合著论文TAThomas A. Kindermann1 篇合著论文
尚未生成