Jory Denny

University of Richmond, Texas A&M University

论文数

13

总引用数

238

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot13 · 238 次引用
Computer science13 · 238 次引用
Artificial intelligence13 · 238 次引用
Motion planning12 · 235 次引用
Mathematics8 · 184 次引用
Sampling (signal processing)6 · 117 次引用
Computer vision6 · 117 次引用
Obstacle4 · 114 次引用
Theoretical computer science4 · 113 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 107 次引用
Path (computing)4 · 96 次引用
Probabilistic roadmap4 · 92 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
238
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Region-biased Rapidly-exploring Random Trees
43 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Richmond, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Region-biased Rapidly-exploring Random Trees
    43 次引用 · 2020
  2. 2
    MARRT: Medial Axis biased rapidly-exploring random trees
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    Toggle PRM: A Coordinated Mapping of C-Free and C-Obstacle in Arbitrary Dimension
    33 次引用 · 2013
  4. 4
    Robust online belief space planning in changing environments: Application to physical mobile robots
    31 次引用 · 2014
  5. 5
    Topology-Guided Roadmap Construction With Dynamic Region Sampling
    28 次引用 · 2020
  6. 6
    UMAPRM: Uniformly sampling the medial axis
    19 次引用 · 2014
  7. 7
    The Toggle Local Planner for sampling-based motion planning
    12 次引用 · 2012
  8. 8
    Toward realistic pursuit-evasion using a roadmap-based approach
    9 次引用 · 2011
  9. 9
    On the theory of user-guided planning
    9 次引用 · 2016
  10. 10
    Predicting Sample Collision with Neural Networks
    5 次引用 · 2020

主要合作者

NMNancy M. Amato9 篇合著论文AMAditya Mahadevan3 篇合著论文RSRead Sandström2 篇合著论文HZHanglin Zhou2 篇合著论文STShawna Thomas2 篇合著论文SRSamuel Rodríguez1 篇合著论文DUDiane Uwacu1 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi1 篇合著论文CRColton Revia1 篇合著论文CEChinwe Ekenna1 篇合著论文JCJonathan Colbert1 篇合著论文HQHongsen Qin1 篇合著论文DQDavid Qin1 篇合著论文LMLuke Murray1 篇合著论文AGAndrew Giese1 篇合著论文KMKasra Manavi1 篇合著论文EGEvan Greco1 篇合著论文ABAndrew Bregger1 篇合著论文DTDaniel Tomkins1 篇合著论文MTMinh Tuan Tran1 篇合著论文
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