Joonhong Lim

University of Iowa, Hanyang University

论文数

11

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 89 次引用
Artificial intelligence11 · 89 次引用
Computer science11 · 89 次引用
Mobile robot9 · 77 次引用
Mathematics7 · 65 次引用
Computer vision5 · 58 次引用
Engineering5 · 54 次引用
Object (grammar)4 · 53 次引用
Robot control4 · 49 次引用
Position (finance)3 · 49 次引用
Cartesian coordinate robot3 · 44 次引用
Bang-bang robot3 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
89
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
On a control scheme for two cooperating robot arms
32 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Iowa, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    On a control scheme for two cooperating robot arms
    32 次引用 · 1985
  2. 2
    Resolved position control for two cooperating robot arms
    10 次引用 · 1987
  3. 3
    Admissible trajectory determination for two cooperating robot arms
    9 次引用 · 1988
  4. 4
    Omni Camera Vision-Based Localization for Mobile Robots Navigation Using Omni-Directional Images
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Control and monitoring of mobile robot system using Bluetooth
    7 次引用 · 2003
  6. 6
    Control of mobile robot system with wireless transmission of image information.
    7 次引用 · 2004
  7. 7
    High-speed wall following and obstacle avoidance of wheeled mobile robots using hybrid behavior specifications
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    A hybrid system approach to motion control of wheeled mobile robots
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    Resolved motion control of redundant robot manipulators by neural optimization networks
    3 次引用 · 2002
  10. 10
    On-line trajectory planning for robot manipulators
    2 次引用 · 1990

主要合作者

DCD.H. Chyung4 篇合著论文MLMee-Seub Lim3 篇合著论文SJSang-Hoon Jeong2 篇合著论文SOSang–Rok Oh2 篇合著论文IHIl Hong Suh1 篇合著论文JKJongrok Kim1 篇合著论文JLJinmo Lim1 篇合著论文HYHae-Won Yang1 篇合著论文MLMeesub Lim1 篇合著论文WHWoong-Keun Hyun1 篇合著论文JKJaehyuk Kwak1 篇合著论文ISIl-Hong Suh1 篇合著论文
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