D.H. Chyung

University of Iowa

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 64 次引用
Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Object (grammar)4 · 53 次引用
Mathematics4 · 53 次引用
Cartesian coordinate robot3 · 44 次引用
Bang-bang robot3 · 44 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Robot control3 · 44 次引用
Position (finance)2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
On a control scheme for two cooperating robot arms
32 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1985 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Iowa

代表论文

  1. 1
    On a control scheme for two cooperating robot arms
    32 次引用 · 1985
  2. 2
    Resolved position control for two cooperating robot arms
    10 次引用 · 1987
  3. 3
    Admissible trajectory determination for two cooperating robot arms
    9 次引用 · 1988
  4. 4
    D-C motor driven robotic manipulator control
    8 次引用 · 1985
  5. 5
    Tracking Controller Design for a Robotic Manipulator
    3 次引用 · 1985
  6. 6
    A control scheme for two cooperating robot arms
    2 次引用 · 1987

主要合作者

JLJoonhong Lim4 篇合著论文SWSangchul Won2 篇合著论文DLDong-Jin Lim1 篇合著论文
尚未生成