Haruhisa Kawasaki

Gifu University, Kanazawa Institute of Technology, Kanazawa University, Bulgarian Academy of Sciences, National Institute of Technology, Tokyo University of Technology

论文数

109

总引用数

2,756

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science109 · 2,756 次引用
Artificial intelligence105 · 2,739 次引用
Robot100 · 2,691 次引用
Engineering63 · 1,736 次引用
Simulation52 · 1,395 次引用
Thumb15 · 1,394 次引用
Computer vision40 · 1,301 次引用
Physics31 · 1,091 次引用
Robot hand16 · 1,026 次引用
Mathematics33 · 959 次引用
Object (grammar)25 · 941 次引用
Robotic hand11 · 904 次引用

主要成就

24
H 指数
109
论文
2,756
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous anthropomorphic robot hand with distributed tactile sensor: Gifu hand II
538 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 126
🏛 所属机构: Gifu University, Kanazawa Institute of Technology, Kanazawa University, Bulgarian Academy of Sciences, National Institute of Technology, Tokyo University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dexterous anthropomorphic robot hand with distributed tactile sensor: Gifu hand II
    538 次引用 · 2002
  2. 2
    Development of a Hand-Assist Robot With Multi-Degrees-of-Freedom for Rehabilitation Therapy
    258 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of a Hand Motion Assist Robot for Rehabilitation Therapy by Patient Self-Motion Control
    152 次引用 · 2007
  4. 4
    Five-Fingered Haptic Interface Robot: HIRO III
    122 次引用 · 2010
  5. 5
    A design of fine motion assist equipment for disabled hand in robotic rehabilitation system
    93 次引用 · 2009
  6. 6
    Design and Control of Five-Fingered Haptic Interface Opposite to Human Hand
    78 次引用 · 2007
  7. 7
    Educational–industrial complex development of an anthropomorphic robot hand 'Gifu hand'
    75 次引用 · 2001
  8. 8
    Decentralized adaptive coordinated control of multiple robot arms without using a force sensor
    72 次引用 · 2006
  9. 9
    Developments of new anthropomorphic robot hand and its master slave system
    68 次引用 · 2005
  10. 10
    Dexterous anthropomorphic robot hand with distributed tactile sensor: Gifu hand II
    67 次引用 · 2003

主要合作者

TMTetsuya Mouri54 篇合著论文SUSatoshi Ueki27 篇合著论文SISatoshi Ito24 篇合著论文TETakahiro Endo20 篇合著论文YIYasuhiko Ishigure13 篇合著论文YNYutaka Nishimoto9 篇合著论文GBGeorge Boiadjiev6 篇合著论文KKKazuo Kanzaki6 篇合著论文TATakaaki Aoki5 篇合著论文JTJ. Takai4 篇合著论文MAMotoyuki Abe4 篇合著论文TMTetuya Mouri3 篇合著论文WCWinai Chonnaparamutt3 篇合著论文DVD. Vassileva3 篇合著论文RRRizauddin Ramli3 篇合著论文KKK. Koganemaru3 篇合著论文TKT. Komatsu3 篇合著论文KKKazushige Kigaku3 篇合著论文HSHirofumi Sakaeda3 篇合著论文HSHisayuki Shimomura3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前