Jongbeom Her

Samsung (South Korea), Seoul National University

论文数

4

总引用数

368

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 368 次引用
Artificial intelligence4 · 368 次引用
Mechanical engineering2 · 290 次引用
Thrust2 · 290 次引用
Aerospace engineering2 · 290 次引用
Control engineering2 · 290 次引用
Controller (irrigation)2 · 290 次引用
Control theory (sociology)2 · 290 次引用
Wrench2 · 290 次引用
Engineering2 · 290 次引用
Control (management)2 · 290 次引用
Robot3 · 192 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
368
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
ODAR: Aerial Manipulation Platform Enabling Omnidirectional Wrench Generation
176 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Seoul National University

代表论文

  1. 1
    ODAR: Aerial Manipulation Platform Enabling Omnidirectional Wrench Generation
    176 次引用 · 2018
  2. 2
    Design, modeling and control of omni-directional aerial robot
    114 次引用 · 2016
  3. 3
    Toward Autonomous Bridge Inspection: A framework and experimental results
    53 次引用 · 2019
  4. 4
    Whole-body multi-modal semi-autonomous teleoperation of mobile manipulator systems
    25 次引用 · 2015

主要合作者

DLDongjun Lee3 篇合著论文SPSangyul Park2 篇合著论文SPSangyul Park1 篇合著论文YLYongseok Lee1 篇合著论文GRGun Rae Cho1 篇合著论文CHChangsu Ha1 篇合著论文SKSanghyeon Kim1 篇合著论文JKJuhyeok Kim1 篇合著论文JLJeong-Seob Lee1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文JAJoonmo Ahn1 篇合著论文GYGi‐Hun Yang1 篇合著论文SJSungwook Jung1 篇合著论文MKMyungsin Kim1 篇合著论文HIHyoung Il Son1 篇合著论文IJInyoung Jang1 篇合著论文JHJun Ho Park1 篇合著论文SSSeungwon Song1 篇合著论文
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