Jonathan Sprinkle

University of Arizona, Vanderbilt University

论文数

7

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Robot5 · 71 次引用
Programming language5 · 53 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Software engineering3 · 40 次引用
Trajectory2 · 40 次引用
Software3 · 40 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Robotics3 · 34 次引用
Mathematical optimization2 · 32 次引用
Divergence (linguistics)1 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computationally aware control of autonomous vehicles: a hybrid model predictive control approach
28 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Arizona, Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Computationally aware control of autonomous vehicles: a hybrid model predictive control approach
    28 次引用 · 2015
  2. 2
    Model-based design: a report from the trenches of the DARPA Urban Challenge
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    Real-time distance estimation and filtering of vehicle headways for smoothing of traffic waves
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Middleware for a Heterogeneous CAV Fleet
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Generating a ROS/JAUS bridge for an autonomous ground vehicle
    9 次引用 · 2013
  6. 6
    Synthesizing Executable Simulations from Structural Models of Component-Based Systems
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    Experience report: constraint-based modeling of autonomous vehicle trajectories
    4 次引用 · 2015

主要合作者

MBMatt Bunting4 篇合著论文DBDaniel B. Work2 篇合著论文AMAlex Makarenko1 篇合著论文AJA. J. Warren1 篇合著论文RFRobert Fitch1 篇合著论文SWSean Whitsitt1 篇合著论文EREthan Rabb1 篇合著论文RSRaphael Stern1 篇合著论文BUBen Upcroft1 篇合著论文YZYegeta Zeleke1 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte1 篇合著论文KMKennon McKeever1 篇合著论文SSS. Shankar Sastry1 篇合著论文HGHumberto González1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文PMPatrick Morley1 篇合著论文WUWill Uther1 篇合著论文MMM. Moser1 篇合著论文ASAndreas Schuster1 篇合著论文JEJohan Eklund1 篇合著论文
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