Jonathan Bohren

Willow Wood (United States), Johns Hopkins University

论文数

6

总引用数

314

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 314 次引用
Robot6 · 314 次引用
Artificial intelligence6 · 314 次引用
Human–computer interaction4 · 288 次引用
Mobile robot3 · 284 次引用
Engineering3 · 284 次引用
Task (project management)3 · 284 次引用
Systems engineering3 · 284 次引用
Autonomous system (mathematics)1 · 246 次引用
Interfacing1 · 246 次引用
Autonomous robot1 · 246 次引用
Identification (biology)1 · 246 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
314
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards autonomous robotic butlers: Lessons learned with the PR2
246 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Willow Wood (United States), Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Towards autonomous robotic butlers: Lessons learned with the PR2
    246 次引用 · 2011
  2. 2
    A pilot study in vision-based augmented telemanipulation for remote assembly over high-latency networks
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    Adjutant: A framework for flexible human-machine collaborative systems
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Semi-autonomous telerobotic assembly over high-latency networks
    16 次引用 · 2016
  5. 5
    Toward practical semi-autonomous teleoperation: Do what i intend, not what i do
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Design requirements and feasibility study for a 3-DOF MRI-compatible robotic device for MRI-guided prostate intervention
    4 次引用 · 2012

主要合作者

GDGregory D. Hager4 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb4 篇合著论文KGKelleher Guerin2 篇合著论文EMEitan Marder-Eppstein1 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文RHRyan Howarth1 篇合著论文CPChavdar Papazov1 篇合著论文CPCaroline Pantofaru1 篇合著论文SRSebastian Riedel1 篇合著论文KKKai Krieger1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文IIIulian Iordachita1 篇合著论文DBDarius Burschka1 篇合著论文WLWilliam L. Shepherdson1 篇合著论文TXTian Xia1 篇合著论文SMStefan M. Holzer1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文SPSven Parusel1 篇合著论文WMWim Meeussen1 篇合著论文
尚未生成