John Carff

Florida Institute for Human and Machine Cognition, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

9

总引用数

1,789

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 1,789 次引用

Robot9 · 1,789 次引用

Computer science9 · 1,789 次引用

Humanoid robot5 · 1,631 次引用

Simulation4 · 1,389 次引用

Control theory (sociology)2 · 1,361 次引用

Zero moment point2 · 1,361 次引用

Control (management)2 · 1,361 次引用

Ground reaction force1 · 1,098 次引用

Angular momentum1 · 1,098 次引用

Computation1 · 1,098 次引用

Algorithm1 · 1,098 次引用

主要成就

7

H 指数

9

论文

1,789

总引用数

199

篇均引用

🏆 最高被引论文

Capture Point: A Step toward Humanoid Push Recovery

1,098 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2009 (2 论文)

🤝 主要合作者: 59

🏛 所属机构: Florida Institute for Human and Machine Cognition, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

1
Capture Point: A Step toward Humanoid Push Recovery
1,098 次引用 · 2006
2
Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 2: Application to M2V2, a lower-body humanoid
263 次引用 · 2012
3
Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge Trials
242 次引用 · 2015
4
Summary of Team IHMC's virtual robotics challenge entry
86 次引用 · 2013
5
Team IHMC's Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
51 次引用 · 2016
6
The Yobotics-IHMC Lower Body Humanoid Robot
21 次引用 · 2009
7
Human-robot team navigation in visually complex environments
16 次引用 · 2009
8
Toward humanoid robots for operations in complex urban environments
7 次引用 · 2010
9
Team IHMC’s Lessons Learned from the DARPA Robotics Challenge: Finding Data in the Rubble
5 次引用 · 2018

尚未生成