Joel C. Huegel

Tecnológico de Monterrey, Rice University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

92

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 92 次引用
Kinematics5 · 87 次引用
Artificial intelligence6 · 85 次引用
Simulation4 · 60 次引用
Robot4 · 59 次引用
Exoskeleton3 · 59 次引用
Medicine5 · 58 次引用
Wrist4 · 36 次引用
Trajectory2 · 32 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 31 次引用
Physics2 · 28 次引用
Forearm1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics Solution for Robotic Manipulators Using a CUDA-Based Parallel Genetic Algorithm
27 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Tecnológico de Monterrey, Rice University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics Solution for Robotic Manipulators Using a CUDA-Based Parallel Genetic Algorithm
    27 次引用 · 2011
  2. 2
    The RiceWrist: A Distal Upper Extremity Rehabilitation Robot for Stroke Therapy
    27 次引用 · 2006
  3. 3
    An Adaptable Human-Like Gait Pattern Generator Derived From a Lower Limb Exoskeleton
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of the Biomech-Wrist: A 3-DOF Exoskeleton for Rehabilitation and Training of Human Wrist
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Robotics as a Tool for Training and Assessment of Surgical Skill
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Kinematic validation of a wrist training robotic device
    1 次引用 · 2024
  7. 7
    A Hybrid Approach to Neuro-Rehabilitation: Validating an Integrated EEG-EMG/Robotic System for Wrist Therapyh
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JGJorge German Perez Blanco2 篇合著论文DCDavid Cruz‐Ortiz2 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley2 篇合著论文JLJosé L. Pons1 篇合著论文DTDiego Torricelli1 篇合著论文OAOmar Alejandro Aguilar1 篇合著论文MDMichael D. Byrne1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文RGRoderico García-Leal1 篇合著论文RMR. Mendoza-Crespo1 篇合著论文BJBrian J. Dunkin1 篇合著论文VPVolkan Patoğlu1 篇合著论文LCLuis C. Félix‐Herrán1 篇合著论文BJBrian J. Miles1 篇合著论文JMJavier M. Antelis1 篇合著论文ASA. Sledd1 篇合著论文RSRogelio Soto1 篇合著论文HLHéctor Lizárraga Torreblanca1 篇合著论文JBJean Bismuth1 篇合著论文LHLuis Hernández1 篇合著论文
尚未生成