Joe Watson

University of Cambridge, Technische Universität Darmstadt, University of Sussex

论文数

9

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 93 次引用

Artificial intelligence8 · 91 次引用

Object (grammar)2 · 68 次引用

Robot5 · 57 次引用

Set (abstract data type)2 · 47 次引用

Computer vision2 · 46 次引用

Artificial neural network1 · 44 次引用

GRASP1 · 44 次引用

Convolutional neural network1 · 44 次引用

Deep learning1 · 44 次引用

Orientation (vector space)1 · 44 次引用

Obstacle1 · 44 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

93

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Real-World, Real-Time Robotic Grasping with Convolutional Neural Networks

44 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2021 (4 论文)

🤝 主要合作者: 55

🏛 所属机构: University of Cambridge, Technische Universität Darmstadt, University of Sussex

代表论文

1
Real-World, Real-Time Robotic Grasping with Convolutional Neural Networks
44 次引用 · 2017
2
Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
24 次引用 · 2021
3
Array sensor for tactile sensing in robotic applications
6 次引用 · 1988
4
Stochastic Optimal Control as Approximate Input Inference
5 次引用 · 2019
5
A Differentiable Newton Euler Algorithm for Multi-body Model Learning
5 次引用 · 2020
6
A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
3 次引用 · 2021
7
Global Tensor Motion Planning
2 次引用 · 2025
8
A Differentiable Newton-Euler Algorithm for Real-World Robotics
2 次引用 · 2021
9
Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
2 次引用 · 2021

尚未生成