Jochen Kerdels

University of Bremen, TU Dortmund University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Control engineering3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Underwater2 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Control (management)2 · 19 次引用
Robotics2 · 19 次引用
Architecture2 · 17 次引用
Controller (irrigation)1 · 15 次引用
Hydraulic machinery1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-layered controller approach for high precision end-effector control of hydraulic underwater manipulator systems
15 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Bremen, TU Dortmund University

代表论文

  1. 1
    A multi-layered controller approach for high precision end-effector control of hydraulic underwater manipulator systems
    15 次引用 · 2009
  2. 2
    Automatic workspace analysis and vehicle adaptation for hydraulic underwater manipulators
    4 次引用 · 2009
  3. 3
    Decentral control of a robot-swarm
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MHMarc Hildebrandt2 篇合著论文FKFrank Kirchner2 篇合著论文JAJan Albiez2 篇合著论文IDI. Dahm1 篇合著论文MHM. Hulsbusch1 篇合著论文MWMatthias Wächter1 篇合著论文WNWalter Nisticò1 篇合著论文MHMatthias Hebbel1 篇合著论文CAChris A Schumann1 篇合著论文
尚未生成