Joan Lasenby

University of Cambridge, Universidad de las Américas Puebla

论文数

12

总引用数

680

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 680 次引用
Mathematics11 · 658 次引用
Artificial intelligence9 · 458 次引用
Robot9 · 458 次引用
Kinematics6 · 417 次引用
Inverse kinematics5 · 410 次引用
Algebra over a field9 · 335 次引用
Pure mathematics9 · 335 次引用
Robot kinematics3 · 317 次引用
Position (finance)2 · 292 次引用
Computer vision3 · 284 次引用
Algorithm4 · 272 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
680
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics Techniques in Computer Graphics: A Survey
246 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Cambridge, Universidad de las Américas Puebla

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics Techniques in Computer Graphics: A Survey
    246 次引用 · 2017
  2. 2
    Applications of Geometric Algebra in Computer Science and Engineering
    141 次引用 · 2002
  3. 3
    Extending FABRIK with model constraints
    77 次引用 · 2015
  4. 4
    Guide to Geometric Algebra in Practice
    70 次引用 · 2011
  5. 5
    Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra
    46 次引用 · 2022
  6. 6
    The Forward and Inverse Kinematics of a Delta Robot
    25 次引用 · 2020
  7. 7
    Pantomimic Gestures for Human–Robot Interaction
    22 次引用 · 2015
  8. 8
    Inverse Kinematics Solutions Using Conformal Geometric Algebra
    16 次引用 · 2011
  9. 9
    Singularities of Serial Robots: Identification and Distance Computation Using Geometric Algebra
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Applications of Geometric Algebra in Physics and Links With Engineering
    11 次引用 · 2001

主要合作者

HHHugo Hadfield3 篇合著论文AAAndreas Aristidou3 篇合著论文LDLeo Dorst2 篇合著论文IZIsiah Zaplana2 篇合著论文YCYiorgos Chrysanthou2 篇合著论文WLWei Lai1 篇合著论文CMCharalampos Matsantonis1 篇合著论文ALA. Lasenby1 篇合著论文MBMichael Burke1 篇合著论文EBEduardo Bayro–Corrochano1 篇合著论文ASAdi Shamir1 篇合著论文CDChris Doran1 篇合著论文
尚未生成