Jiu-Lou Yan

National Taiwan University

论文数

7

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 112 次引用
Computer science7 · 112 次引用
Artificial intelligence7 · 112 次引用
Control theory (sociology)5 · 84 次引用
Simulation4 · 84 次引用
Fuzzy control system2 · 80 次引用
Engineering2 · 80 次引用
Fuzzy logic2 · 80 次引用
Control engineering2 · 80 次引用
Control (management)4 · 76 次引用
Controller (irrigation)3 · 74 次引用
Mechanism (biology)1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
112
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot
62 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Development and Fuzzy Control of a Pipe Inspection Robot
    62 次引用 · 2009
  2. 2
    Development of a Pipe Inspection Robot
    18 次引用 · 2007
  3. 3
    IoT-based networking for humanoid robots
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    State-incremental optimal control of 3D COG pattern generation for humanoid robots
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    A fast and smooth walking pattern generator of biped robot using Jacobian inverse kinematics
    8 次引用 · 2007
  6. 6
    Footprint searching and trajectory design of a humanoid robot
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Development of a walking stabilizing controller for humanoid robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HHHan‐Pang Huang5 篇合著论文TCTeng-Hu Cheng3 篇合著论文HHHan‐Pang Huang1 篇合著论文HHHan-Pang Huang1 篇合著论文CLChao-Pei Lu1 篇合著论文THTzu-How Huang1 篇合著论文YCYi-Wen Chao1 篇合著论文MHMing-Bao Huang1 篇合著论文PLPin-Yong Ling1 篇合著论文KCKenneth Chao1 篇合著论文TCTing-Hu Cheng1 篇合著论文
尚未生成