Jishiyu Ding

China Aerospace Science and Industry Corporation (China)

论文数

3

总引用数

68

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 68 次引用
Mathematics2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 45 次引用
Point cloud1 · 43 次引用
Computer vision1 · 43 次引用
Code (set theory)1 · 43 次引用
Object (grammar)1 · 43 次引用
GRASP1 · 43 次引用
Clutter1 · 43 次引用
Machine learning1 · 43 次引用
Point (geometry)1 · 43 次引用
Robot1 · 43 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
43 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: China Aerospace Science and Industry Corporation (China)

代表论文

  1. 1
    REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
    43 次引用 · 2022
  2. 2
    Multirobot Cooperative Path Optimization Approach for Multiobjective Coverage in a Congestion Risk Environment
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Density-based Curriculum for Multi-goal Reinforcement Learning with Sparse Rewards
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XLXuguang Lan2 篇合著论文DYDeyu Yang2 篇合著论文NZNanning Zheng1 篇合著论文ZMZhe Ma1 篇合著论文GSGuanghui Sun1 篇合著论文LWLigang Wu1 篇合著论文WYWeiran Yao1 篇合著论文BDBo Dong1 篇合著论文JFJinyu Fu1 篇合著论文HZHanbo Zhang1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文BZBinglei Zhao1 篇合著论文HZHan‐Bo Zhang1 篇合著论文
尚未生成