Jingqin Zhang

Northwestern Polytechnical University

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Extended Kalman filter2 · 23 次引用
Kalman filter2 · 23 次引用
Physics2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Mathematics1 · 12 次引用
Mobile robot1 · 12 次引用
Inertial frame of reference1 · 12 次引用
Computer vision1 · 12 次引用
Invariant (physics)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Invariant Cubature Kalman Filtering-Based Visual-Inertial Odometry for Robot Pose Estimation
12 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Invariant Cubature Kalman Filtering-Based Visual-Inertial Odometry for Robot Pose Estimation
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    A nonlinear state estimation framework for humanoid robots
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    External force observer aided push recovery for torque-controlled biped robots
    8 次引用 · 2022

主要合作者

ZYZhaohui Yuan3 篇合著论文JLJingchao Li3 篇合著论文JZJianrui Zhang2 篇合著论文SDSheng Dong2 篇合著论文XSXiaoyue Sang2 篇合著论文PYPengfei Yang1 篇合著论文XYXiaojun Yu1 篇合著论文
尚未生成