Jingliang Duan

University of Science and Technology Beijing, Tsinghua University

论文数

12

总引用数

193

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 190 次引用
Artificial intelligence11 · 190 次引用
Mathematics7 · 129 次引用
Mathematical optimization7 · 129 次引用
Control (management)5 · 107 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Optimal control3 · 82 次引用
Solver2 · 76 次引用
Control engineering1 · 62 次引用
Automotive engineering1 · 62 次引用
Problem solver1 · 62 次引用
Computer vision2 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
193
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
GOPS: A general optimal control problem solver for autonomous driving and industrial control applications
62 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    GOPS: A general optimal control problem solver for autonomous driving and industrial control applications
    62 次引用 · 2023
  2. 2
    Distributional Soft Actor-Critic With Three Refinements
    53 次引用 · 2025
  3. 3
    Model-Based Chance-Constrained Reinforcement Learning via Separated Proportional-Integral Lagrangian
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    Recurrent Model Predictive Control: Learning an Explicit Recurrent Controller for Nonlinear Systems
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Safe Model-Based Reinforcement Learning With an Uncertainty-Aware Reachability Certificate
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Inverse Model Predictive Control: Learning Optimal Control Cost Functions for MPC
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Physics Informed Neural Pose Estimation for Real-Time Shape Reconstruction of Soft Continuum Robots
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Transformer-based explicit model predictive control with variable prediction horizon
    3 次引用 · 2026
  10. 10
    Smooth Filtering Neural Network for Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SEShengbo Eben Li11 篇合著论文BCBo Cheng3 篇合著论文YYYujie Yang3 篇合著论文WWWenxuan Wang3 篇合著论文LXLiming Xiao3 篇合著论文FZFawang Zhang2 篇合著论文DYDongjie Yu2 篇合著论文YYYuming Yin2 篇合著论文GXGenjin Xie2 篇合著论文JGJiaxin Gao2 篇合著论文HMHaitong Ma2 篇合著论文LCLiangfa Chen2 篇合著论文WZWenjun Zou2 篇合著论文YJYuxuan Jiang2 篇合著论文WZWenjun Zou1 篇合著论文CZCongsheng Zhang1 篇合著论文XAXin An1 篇合著论文JZJunjie Zhao1 篇合著论文YLYao Lyu1 篇合著论文HLHui Liu1 篇合著论文
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