Jingli Du

Xidian University

论文数

7

总引用数

386

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 386 次引用
Computer science7 · 386 次引用
Artificial intelligence6 · 381 次引用
Robot6 · 381 次引用
Physics4 · 340 次引用
Control theory (sociology)4 · 337 次引用
Control engineering3 · 335 次引用
Parallel manipulator3 · 335 次引用
Control (management)3 · 326 次引用
Kinematics2 · 324 次引用
Trajectory2 · 324 次引用
Simulation3 · 313 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
386
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling and active control of a cable-suspended parallel robot
297 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xidian University

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling and active control of a cable-suspended parallel robot
    297 次引用 · 2007
  2. 2
    Calibration and Motion Control of a Cable-Driven Parallel Manipulator Based Triple-Level Spatial Positioner
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    Hydrogel-Based Continuum Soft Robots
    25 次引用 · 2025
  4. 4
    Continuum Robots and Magnetic Soft Robots: From Models to Interdisciplinary Challenges for Medical Applications
    19 次引用 · 2024
  5. 5
    Deployment/Retrieval Modeling of Cable‐Driven Parallel Robot
    11 次引用 · 2010
  6. 6
    Cosserat Rod-Based Tendon Friction Modeling, Simulation, and Experiments for Tendon-Driven Continuum Robots
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Tracking Control of Cable-driven Parallel Robots Considering Cable Sag Effects
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HWHonghong Wang3 篇合著论文YMYi Mao3 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文BDBaoyan Duan1 篇合著论文YQYuanying Qiu1 篇合著论文HBHong Bao1 篇合著论文XDXuechao Duan1 篇合著论文BDB.Y. Duan1 篇合著论文ATAnmin Tang1 篇合著论文QDQingjuan Duan1 篇合著论文QJQ. J. Duan1 篇合著论文
尚未生成