Jingkai Chen

Massachusetts Institute of Technology

论文数

3

总引用数

105

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 105 次引用
Motion planning3 · 105 次引用
Computer science3 · 105 次引用
Artificial intelligence3 · 105 次引用
Workspace2 · 96 次引用
Nonholonomic system2 · 96 次引用
Scalability2 · 96 次引用
Mobile robot2 · 96 次引用
Abstraction2 · 96 次引用
Linear temporal logic2 · 96 次引用
Variety (cybernetics)2 · 96 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 94 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
105
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Agent Motion Planning From Signal Temporal Logic Specifications
94 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Agent Motion Planning From Signal Temporal Logic Specifications
    94 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments Using GNNs and Temporal Encoding
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-agent Motion Planning from Signal Temporal Logic Specifications
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CFChuchu Fan3 篇合著论文SMSayan Mitra1 篇合著论文DSDawei Sun1 篇合著论文RZRuipeng Zhang1 篇合著论文DSDawei Sun1 篇合著论文SGSicun Gao1 篇合著论文CYChenning Yu1 篇合著论文
尚未生成