Jingchao Li

Northwestern Polytechnical University

论文数

8

总引用数

78

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 78 次引用
Computer science8 · 78 次引用
Control theory (sociology)7 · 66 次引用
Robot7 · 65 次引用
Mathematics6 · 59 次引用
Control (management)6 · 55 次引用
Physics4 · 46 次引用
Robot kinematics2 · 35 次引用
Mobile robot2 · 35 次引用
Control engineering4 · 34 次引用
Inverted pendulum2 · 34 次引用
Engineering4 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural Design and Kinematics Simulation of Hydraulic Biped Robot
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Structural Design and Kinematics Simulation of Hydraulic Biped Robot
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    A learning-based model predictive control scheme and its application in biped locomotion
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Invariant Cubature Kalman Filtering-Based Visual-Inertial Odometry for Robot Pose Estimation
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    A nonlinear state estimation framework for humanoid robots
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    External force observer aided push recovery for torque-controlled biped robots
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Online Robust Gait Generator of Biped Robots Inspired by Human Anti-disturbance Strategies
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Parameters auto-tuning for biped robots in whole-body stabilization and active impedance control applications
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Application of Neural Network in the Stability of Biped Robot and Embedded Control of Walking Mode
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZYZhaohui Yuan7 篇合著论文SDSheng Dong7 篇合著论文JZJianrui Zhang6 篇合著论文JZJingqin Zhang3 篇合著论文FZFuli Zhang3 篇合著论文XSXiaoyue Sang3 篇合著论文JKJian Kang2 篇合著论文PYPengfei Yang1 篇合著论文XYXiaojun Yu1 篇合著论文ZYZhaohui Yuan1 篇合著论文YLYingxing Li1 篇合著论文MTMuhammad Tariq Sadiq1 篇合著论文HGHuan Geng1 篇合著论文YLYingxing Li1 篇合著论文PYPengfei Yang1 篇合著论文
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