Jin Xiao

Beihang University, Fuzhou University, Hainan University

论文数

7

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 92 次引用
Computer science7 · 92 次引用
Human–computer interaction2 · 51 次引用
Task (project management)1 · 47 次引用
Embodied cognition1 · 47 次引用
Style (visual arts)1 · 47 次引用
Generalization1 · 47 次引用
Data science1 · 47 次引用
Perspective (graphical)1 · 47 次引用
Robot6 · 45 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Engineering3 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of visual navigation: From geometry to embodied AI
47 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beihang University, Fuzhou University, Hainan University

代表论文

  1. 1
    A survey of visual navigation: From geometry to embodied AI
    47 次引用 · 2022
  2. 2
    Trajectory Tracking Control of WMR Based on Sliding Mode Disturbance Observer with Unknown Skidding and Slipping
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Positioning method for robot soccer based on Kalman filter
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    A Multi-robot Formation Control Method Based on an Improved Leader-Following Algorithm
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Route planning of mixed ant colony algorithm based on Dubins path
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    TVENet: Transformer-Based Visual Exploration Network for Mobile Robot in Unseen Environment
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    A method of terminal angle modification based on artificial potential field
    2 次引用 · 2017

主要合作者

XHXiaoguang Hu3 篇合著论文SXShaochen Xu2 篇合著论文GZGuofeng Zhang1 篇合著论文GZGuo‐Feng Zhang1 篇合著论文JYJinhua Ye1 篇合著论文CZChenyu Zhang1 篇合著论文JLJiaqi Li1 篇合著论文DWDi Wu1 篇合著论文ZQZhou Qing1 篇合著论文MHMengxing Huang1 篇合著论文GZGuofeng Zhang1 篇合著论文JCJiagen Cheng1 篇合著论文BWBing Wu1 篇合著论文TZTianyao Zhang1 篇合著论文JLJiaqi Li1 篇合著论文YDYiyin Ding1 篇合著论文WCWeizhe Chen1 篇合著论文
尚未生成