Jiexin Pu

Henan University of Science and Technology

论文数

9

总引用数

294

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 294 次引用
Artificial intelligence8 · 186 次引用
Robot6 · 181 次引用
Mobile robot5 · 177 次引用
Wireless2 · 177 次引用
Telecommunications2 · 177 次引用
Multimedia1 · 108 次引用
State (computer science)1 · 108 次引用
Radiology1 · 108 次引用
Capsule endoscopy1 · 108 次引用
Capsule1 · 108 次引用
Medicine1 · 108 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
294
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wireless robotic capsule endoscopy: state-of-the-art and challenges
108 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Henan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Wireless robotic capsule endoscopy: state-of-the-art and challenges
    108 次引用 · 2004
  2. 2
    An Adaptive Improved Ant Colony System Based on Population Information Entropy for Path Planning of Mobile Robot
    70 次引用 · 2021
  3. 3
    An Approach to Robust INS/UWB Integrated Positioning for Autonomous Indoor Mobile Robots
    69 次引用 · 2019
  4. 4
    Path planning for mobile robot using an enhanced ant colony optimization and path geometric optimization
    27 次引用 · 2021
  5. 5
    IRobot self-localization using EKF
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    An Autonomous Robotic Alignment Strategy Based on Visual Gudiance
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Sliding mode control based on fuzzy switching gain for the robot arm
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Smooth Path Planning for Mobile Robot Based on Adaptive Rapidly-exploring Random Tree
    3 次引用 · 2018
  9. 9
    Binocular stereo vision based indoor scene perception
    2 次引用 · 2011

主要合作者

YSYanna Si3 篇合著论文SZSongcan Zhang3 篇合著论文LSLifan Sun3 篇合著论文TMTao Mei1 篇合著论文XNXinyue Niu1 篇合著论文ZHZishu He1 篇合著论文CHChao Hu1 篇合著论文SZShuqiang Zhao1 篇合著论文HPHeather Peng1 篇合著论文QZQinghua Zhang1 篇合著论文JGJason Gu1 篇合著论文MMM.Q.-H. Meng1 篇合著论文YOYongsheng Ou1 篇合著论文BLBingtao Lu1 篇合著论文JLJianfeng Liu1 篇合著论文YCYawen Chan1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文XWXiaona Wang1 篇合著论文
尚未生成