Jiegao Wang

Université Laval, Maxar Technologies (United States), Canadian Space Agency

论文数

7

总引用数

229

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 229 次引用
Artificial intelligence5 · 210 次引用
Robot4 · 173 次引用
Simulation5 · 162 次引用
Engineering5 · 162 次引用
Control engineering3 · 143 次引用
Space (punctuation)3 · 120 次引用
Robotic spacecraft2 · 106 次引用
Fidelity2 · 106 次引用
Systems engineering2 · 106 次引用
Task (project management)2 · 106 次引用
Control theory (sociology)3 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
229
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic analysis and singularity representation of spatial five-degree-of-freedom parallel mechanisms
61 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Université Laval, Maxar Technologies (United States), Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    Kinematic analysis and singularity representation of spatial five-degree-of-freedom parallel mechanisms
    61 次引用 · 1997
  2. 2
    61 次引用
  3. 3
    On the Validation of SPDM Task Verification Facility
    45 次引用 · 2004
  4. 4
    Modeling and Simulation of Robotic Systems with Closed Kinematic Chains Using the Virtual Spring Approach
    37 次引用 · 2002
  5. 5
    Modeling and Simulation of Robotic System for Servicing Hubble Space Telescope
    14 次引用 · 2006
  6. 6
    Kinematic Analysis and Singularity Loci of Spatial Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulators
    6 次引用 · 1996
  7. 7
    Contact dynamics simulations for robotic servicing of Hubble Space Telescope
    5 次引用 · 2006

主要合作者

CGClément Gosselin3 篇合著论文MCMichael C. Liu3 篇合著论文AOAndrew Ogilvie2 篇合著论文MFMariano Ficocelli2 篇合著论文SMSarthak Misra2 篇合著论文OMOu Ma2 篇合著论文CRCraig Rice2 篇合著论文RMRaja Mukherji2 篇合著论文CLCheng Li1 篇合著论文
尚未生成