Jie Zuo

Wuhan University of Technology, Ministry of Education, Huazhong University of Science and Technology

论文数

16

总引用数

422

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 422 次引用
Artificial intelligence14 · 285 次引用
Rehabilitation6 · 280 次引用
Physical therapy6 · 280 次引用
Control (management)10 · 263 次引用
Control engineering10 · 263 次引用
Medicine7 · 250 次引用
Robot10 · 229 次引用
Simulation8 · 221 次引用
Engineering10 · 192 次引用
Control theory (sociology)9 · 190 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 144 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
422
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Upper limb rehabilitation using robotic exoskeleton systems: a systematic review
135 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology, Ministry of Education, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Upper limb rehabilitation using robotic exoskeleton systems: a systematic review
    135 次引用 · 2018
  2. 2
    Design and control of soft rehabilitation robots actuated by pneumatic muscles: State of the art
    73 次引用 · 2020
  3. 3
    Disturbance-Estimated Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscles-Driven Ankle Rehabilitation Robot
    56 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and Hierarchical Force-Position Control of Redundant Pneumatic Muscles-Cable-Driven Ankle Rehabilitation Robot
    46 次引用 · 2021
  5. 5
    Enhanced compensation control of pneumatic muscle actuator with high-order modified dynamic model
    21 次引用 · 2022
  6. 6
    Event-Triggered Adaptive Hybrid Torque-Position Control (ET-AHTPC) for Robot-Assisted Ankle Rehabilitation
    21 次引用 · 2022
  7. 7
    Hammerstein model for hysteresis characteristics of pneumatic muscle actuators
    20 次引用 · 2019
  8. 8
    Iterative Feedback Tuning-based Model-Free Adaptive Iterative Learning Control of Pneumatic Artificial Muscle
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    An Optimal Motion Planning Method of 7-DOF Robotic Arm for Upper Limb Movement Assistance
    12 次引用 · 2019
  10. 10
    Coupling Disturbance Compensated MIMO Control of Parallel Ankle Rehabilitation Robot Actuated by Pneumatic Muscles
    7 次引用 · 2019

主要合作者

QLQuan Liu11 篇合著论文WMWei Meng11 篇合著论文QAQingsong Ai10 篇合著论文SQSheng Quan Xie8 篇合著论文JHJian Huang4 篇合著论文CZChengxiang Zhu3 篇合著论文JHJun Huo3 篇合著论文XXXiling Xiao2 篇合著论文ZZZude Zhou2 篇合著论文MYMing Yang1 篇合著论文WXWenjun Xu1 篇合著论文XCXinxing Chen1 篇合著论文KXKehan Xu1 篇合著论文ZLZemin Liu1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文HLHui Liang1 篇合著论文NRNaqash Rehmat1 篇合著论文CZChang Zhu1 篇合著论文ZFZhongzheng Fu1 篇合著论文XGXingxing Guo1 篇合著论文
尚未生成