Chengxiang Zhu

Wuhan University of Technology

论文数

3

总引用数

107

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine3 · 107 次引用
Computer science3 · 107 次引用
Robot3 · 107 次引用
Artificial intelligence3 · 107 次引用
Ankle3 · 107 次引用
Mathematics2 · 102 次引用
Rehabilitation robotics2 · 102 次引用
Flexibility (engineering)2 · 102 次引用
Control engineering2 · 102 次引用
Control theory (sociology)2 · 102 次引用
Engineering2 · 102 次引用
Control (management)2 · 102 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
107
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance-Estimated Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscles-Driven Ankle Rehabilitation Robot
56 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Disturbance-Estimated Adaptive Backstepping Sliding Mode Control of a Pneumatic Muscles-Driven Ankle Rehabilitation Robot
    56 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and Hierarchical Force-Position Control of Redundant Pneumatic Muscles-Cable-Driven Ankle Rehabilitation Robot
    46 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Modelling of a Compliant Ankle Rehabilitation Robot Redundantly Driven by Pneumatic Muscles
    5 次引用 · 2019

主要合作者

WMWei Meng3 篇合著论文JZJie Zuo3 篇合著论文QAQingsong Ai3 篇合著论文QLQuan Liu3 篇合著论文SQSheng Quan Xie2 篇合著论文MYMing Yang1 篇合著论文
尚未生成