Jibin Hu

Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Motion planning1 · 17 次引用
Convergence (economics)1 · 17 次引用
Path (computing)1 · 17 次引用
Field (mathematics)1 · 17 次引用
Point (geometry)1 · 17 次引用
Sample (material)1 · 17 次引用
Sampling (signal processing)1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
APF-RRT*: An Efficient Sampling-Based Path Planning Method with the Guidance of Artificial Potential Field
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    APF-RRT*: An Efficient Sampling-Based Path Planning Method with the Guidance of Artificial Potential Field
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    RDP-LOAM: Remove-Dynamic-Points LiDAR Odometry and Mapping
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CWChao Wei2 篇合著论文MDMeng Ding1 篇合著论文XCXingyu Cao1 篇合著论文ZKZhong Kang1 篇合著论文QHQing Huang1 篇合著论文BMBenshan Ma1 篇合著论文MZMengjie Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前