Jiayuan Liu

Northeastern University, Tsinghua University

论文数

9

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 70 次引用
Engineering8 · 70 次引用
Robot8 · 56 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Mathematics4 · 48 次引用
Mechanical engineering6 · 42 次引用
Algorithm2 · 40 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Actuator5 · 26 次引用
Bounded function1 · 25 次引用
Geology1 · 25 次引用
Marine engineering1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
71
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bounded Near-Bottom Cruise Trajectory Planning Algorithm for Underwater Vehicles
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Northeastern University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A Bounded Near-Bottom Cruise Trajectory Planning Algorithm for Underwater Vehicles
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    A Miniaturized Variable Stiffness Soft Manipulator With a Customizable LMPA Pattern
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Spring-reinforced pneumatic actuator and soft robotic applications
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    A robot-assisted tracheal intubation system based on a soft actuator
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Peristaltic Pump-Based Palm-Sized Multi-Mode Pressure Supply System for Soft Robots
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    A Novel Robotic Bronchoscope with a Spring-Based Extensible Segment for Improving Steering Ability
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Low-Rank Modular Reinforcement Learning via Muscle Synergy
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    A Soft Robot Based on Magnetic-Pneumatic Hybrid Actuation for Complex Environments
    1 次引用 · 2024
  9. 9
    Hysteresis-Aware Neural Network Modeling and Whole-Body Reinforcement Learning Control of Soft Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HLHongen Liao7 篇合著论文CHChengquan Hu5 篇合著论文LMLongfei Ma4 篇合著论文JKJingyi Kang4 篇合著论文JWJie Wang2 篇合著论文BZBoyu Zhang2 篇合著论文JCJiaqi Chen1 篇合著论文SDShangqi Dai1 篇合著论文TWTonghan Wang1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文ZCZongyuan Chen1 篇合著论文HXHongli Xu1 篇合著论文XGXiangming Gu1 篇合著论文XZXiangyue Zhang1 篇合著论文HYHan Yu1 篇合著论文ZLZhuxiu Liao1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文JRJingyu Ru1 篇合著论文CZChongjie Zhang1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文
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