Jiaqi Zhang

Tongji University

论文数

4

总引用数

157

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 157 次引用
Robot3 · 147 次引用
Artificial intelligence3 · 147 次引用
Control (management)3 · 147 次引用
Robot locomotion2 · 117 次引用
Robot control2 · 117 次引用
Mobile robot2 · 117 次引用
Engineering2 · 112 次引用
Legged robot1 · 82 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Central pattern generator2 · 65 次引用
Physics2 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
157
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey of locomotion control of legged robots inspired by biological concept
82 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Survey of locomotion control of legged robots inspired by biological concept
    82 次引用 · 2009
  2. 2
    CPG driven locomotion control of quadruped robot
    35 次引用 · 2009
  3. 3
    Coupled Van Der Pol oscillators utilised as Central pattern generators for quadruped locomotion
    30 次引用 · 2009
  4. 4
    Learning based gaits evolution for an AIBO dog
    10 次引用 · 2007

主要合作者

QCQijun Chen4 篇合著论文CLChengju Liu3 篇合著论文YCYifei Chen1 篇合著论文QWQidi Wu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前