Jianzhe Huang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 96 次引用
Robot5 · 96 次引用
Computer science5 · 96 次引用
Artificial intelligence5 · 96 次引用
Simulation2 · 52 次引用
Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Control engineering4 · 49 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Electrical engineering1 · 47 次引用
Installation1 · 47 次引用
Control system1 · 47 次引用
Embedded system1 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Switchable Unmanned Aerial Manipulator System for Window-Cleaning Robot Installation
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    A Switchable Unmanned Aerial Manipulator System for Window-Cleaning Robot Installation
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    An Inchworm-Snake Inspired Flexible Robotic Manipulator With Multisection SMA Actuators for Object Grasping
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    A review on kinematic analysis and dynamic stable control of space flexible manipulators
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Locomotion Control for a Land-Air Hexapod Robot
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Forward and Inverse Kinematics Analysis of SMA Spring-Driven Flexible Manipulator
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZJZhongliang Jing5 篇合著论文WCWujun Chen3 篇合著论文WLWuji Liu2 篇合著论文LQLingfeng Qiao2 篇合著论文HLHenry Leung2 篇合著论文PDPeng Dong2 篇合著论文YSYinshuai Sun2 篇合著论文BXBinghang Xiao1 篇合著论文YTYajun Teng1 篇合著论文QXQimin Xu1 篇合著论文XDXiangming Dun1 篇合著论文
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