Jianshe Gao

Zhengzhou University, Henan University of Engineering

论文数

6

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 71 次引用
Artificial intelligence6 · 71 次引用
Computer science6 · 71 次引用
Control theory (sociology)5 · 63 次引用
Robot5 · 61 次引用
Simulation4 · 51 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 51 次引用
Gait4 · 51 次引用
Bifurcation2 · 42 次引用
Nonlinear system2 · 42 次引用
Dynamics (music)1 · 32 次引用
Mechanics1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
71
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complex dynamics of the passive biped robot with flat feet: Gait bifurcation, intermittency and crisis
32 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Zhengzhou University, Henan University of Engineering

代表论文

  1. 1
    Complex dynamics of the passive biped robot with flat feet: Gait bifurcation, intermittency and crisis
    32 次引用 · 2023
  2. 2
    Singularity Analysis and Dimensional Optimization on a Novel Serial-parallel Leg Mechanism
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Multistability of gaits, the basin of attraction and its external topology in the simplest passive walking model on stairs
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Path planning algorithm for laser removal of paint from aircraft skin
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Simulation and experiment on the serial-parallel leg of a novel quadruped walking robot
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Study on Gait Planning and Simulation of a Novel Hybrid Quadruped Robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

XRXiao-Bo Rao2 篇合著论文DLDeping Liu2 篇合著论文WZWeilong Zuo2 篇合著论文SDShun-Liang Ding2 篇合著论文QYQianyuan Yu1 篇合著论文MLMingxiang Li1 篇合著论文JZJiangang Zhang1 篇合著论文ZLZeyi Liu1 篇合著论文ZWZhichao Wang1 篇合著论文KGKun Gao1 篇合著论文YWYu-Chuang Wang1 篇合著论文JLJie Liang1 篇合著论文YWYuchuan Wang1 篇合著论文JLJie Liang1 篇合著论文LYLI Yu-Yin1 篇合著论文
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