Jianjuen Hu

MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 117 次引用
Control theory (sociology)5 · 117 次引用
Control (management)5 · 117 次引用
Artificial intelligence5 · 117 次引用
Computer science5 · 117 次引用
Control engineering5 · 117 次引用
Adaptive control4 · 110 次引用
Artificial neural network4 · 103 次引用
Lyapunov function3 · 96 次引用
Nonlinear system3 · 96 次引用
Robot4 · 84 次引用
Robustness (evolution)3 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
117
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable adaptive control of a bipedal walking; robot with CMAC neural networks
46 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: MIT Lincoln Laboratory, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Stable adaptive control of a bipedal walking; robot with CMAC neural networks
    46 次引用 · 2003
  2. 2
    Self-organizing CMAC neural networks and adaptive dynamic control
    33 次引用 · 1999
  3. 3
    Adaptive dynamic control of a bipedal walking robot with radial basis function neural networks
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    VIRTUAL MODEL BASED ADAPTIVE DYNAMIC CONTROL OF A BIPED WALKING ROBOT
    14 次引用 · 1999
  5. 5
    Stable locomotion control of bipedal walking robots : synchronization with neural oscillators and switching control
    7 次引用 · 2000

主要合作者

GAGill A. Pratt4 篇合著论文JPJerry Pratt3 篇合著论文CCChee–Meng Chew1 篇合著论文HHHugh Herr1 篇合著论文
尚未生成