Jianghua Chen

Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

116

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 100 次引用
Artificial intelligence5 · 100 次引用
Robot4 · 76 次引用
Algorithm3 · 65 次引用
SMA*3 · 62 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Robotics2 · 45 次引用
Mechanical engineering2 · 42 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Shape-memory alloy2 · 42 次引用
Stiffness2 · 36 次引用
Kinematics2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A High-Performance Modular SMA Actuator With Fast Heating and Active Cooling for Medical Robotics
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A High-Performance Modular SMA Actuator With Fast Heating and Active Cooling for Medical Robotics
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning-based needle tip tracking in 2D ultrasound by fusing visual tracking and motion prediction
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    A Variable Length, Variable Stiffness Flexible Instrument for Transoral Robotic Surgery
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Towards a Wristed Percutaneous Robot With Variable Stiffness for Pericardiocentesis
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    A Cross-Entropy Motion Planning Framework for Hybrid Continuum Robots
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    Design, modeling and evaluation of a millimeter-scale SMA bending actuator with variable length
    11 次引用 · 2021

主要合作者

SSShing Shin Cheng6 篇合著论文QDQingpeng Ding5 篇合著论文WYWanquan Yan4 篇合著论文KYKim Yan4 篇合著论文JCJibiao Chen2 篇合著论文JYJunyan Yan2 篇合著论文HFHaiyang Fang1 篇合著论文SWSong Wan1 篇合著论文YQYufu Qiu1 篇合著论文RSRaymond S. Tang1 篇合著论文YKYeongjin Kim1 篇合著论文CPChun Ping Lam1 篇合著论文JYJason Y. K. Chan1 篇合著论文WZWenhui Zeng1 篇合著论文AKAndré Kyme1 篇合著论文
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