论文数
6
总引用数
79
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 79 次引用
Control theory (sociology)6 · 79 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Control (management)6 · 79 次引用
Adaptive control4 · 70 次引用
Robot5 · 70 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Impedance control4 · 50 次引用
Control engineering4 · 47 次引用
Control system2 · 36 次引用
Electrical impedance2 · 36 次引用
Controller (irrigation)2 · 35 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid impedance control of robot manipulators with robustness against environment's uncertainties
27 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Peking University, China Academy of Space Technology
代表论文
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主要合作者
YWYaobing Wang5 篇合著论文JXJing Xin2 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文ZSZezhou Sun1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文WLWenyuan Liang1 篇合著论文JBJie Bai1 篇合著论文CHChengwei Hu1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文JSJunkai Sun1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文LRLoris Roveda1 篇合著论文QWQingqing Wei1 篇合著论文ZLZihao Luo1 篇合著论文XJXin Jing1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文CWChu Wang1 篇合著论文CYChuliang Yan1 篇合著论文DZDawei Zhang1 篇合著论文
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